La colla castellera CASTELLERS DE LLEIDA, va néixer el 16 de març de 1995, gràcies a una idea apadrinada per la delegació de Cultura a Lleida i per l'associació de veïns de Pardinyes. 

CASTELLERS DE LLEIDA aplega actualment quatre-cents cinquanta membres procedents majoritàriament d'arreu de Lleida i de pobles propers.Tot i que l'experiència de castells a les Terres de Ponent és pràcticament nul.la, (només hi ha testimoniatges d'algun enlairament amb el Ball de la Moxiganga i amb el Ball de Valencians de finals del segle passat), CASTELLERS DE LLEIDA es preua de comptar entre els seus membres amb entusiastes castellers lleidatans que havien pertangut a diverses colles, amb espectadors assidus a festes castelleres tradicionals i amb novells en el món casteller. 

 L'any 1995, la colla castellera dels CASTELLERS DE LLEIDA es va presentar a plaça pròpia el dia 1 d'octubre, sota l'apadrinament dels CASTELLERS DE CORNELLÀ i dels VAILETS DE GELIDA i es va cel.lebrar la primera diada de la colla el dia 12 de novembre amb la participació dels CASTELLERS DE MOLLET.

En la seva primera temporada, la Colla va assolir la totalitat dels castells compresos en la gamma de sis, destacant-ne la Torre de sis assolida per primer cop el dia 8 de desembre a Castelldefels. 
   L'any 1996, CASTELLERS DE LLEIDA es va presentar a la Paeria el dia 31 de març amb una actuació conjunta amb els CASTELLERS DE VILAFRANCA i va fer actuacions diverses a Almatret, a Igualada amb els MOXIGANGUERS, a Os de Balaguer, al barri de la Mariola, a Bell-lloc i a la plaça de la Paeria juntament amb els CASTELLERS DE L'ALBERA i els TIRALLONGUES DE MANRESA, a Bellvís, a la plaça Sanaüja amb la Colla JOVE DELS XIQUETS DE TARRAGONA, a Alfarràs, a la Pobla de Segur, a Rocafort de Vallbona, a Llardecans, a Llavorsí, a Agramunt amb els CASTELLERS DE TERRASSA, a Tremp amb els CASTELLERS DE BARCELONA, a Cornellà, a Mollet i a Gelida.Va tancar la temporada a la Plaça Paeria amb una actuació amb els CASTELLERS DE CASTELLDEFELS.

Aquesta segona temporada va servir perquè els CASTELLERS DE LLEIDA entrés en el grup de les colles de set l'1 de setembre a Agramunt, dia en què van bastir per primer cop un quatre de set. Abans d'acabar l'any, tambè van assolir el tres de set, el dia 29 de setembre a plaça pròpia. 

L'any 1997, la colla es va presentar a la Plaça Paeria, amb motiu del seu segon aniversari, amb els CASTELLERS DE BARCELONA i va fer actuacions a Soses, a Tamarit de Llitera, a Mequinença, a la Plaça Paeria juntament amb els XIQUETS DEL SERRALLO. Al llarg de l'any van compartir plaça amb els CASTELLERS DE CORNELLÀ i la JOVES DELS XIQUETS DE VALLS. Van participar al primer concurs de colles petites a Torredembarra amb les colles: NOVA DEL VENDRELL, GANXETS DE REUS, NENS DEL VENDRELL, NOIS DE LA TORRE, XIQUETS DE CAMBRILS, XIQUETS DE VILASECA, CASTELLERS D'ALTAFULLA i TORRAIRES DE MONTBLANC. Després d'una actuació a Sant Pere de Ribes amb els JOVES DELS CASTELLERS DE SITGES van tancar l'any a plaça Paeria amb els CASTELLERS DE VILAFRANCA.   Aquest any 1997 va servir per consolidar els castells de set assolits l'any anterior, a més de provar noves estructures, com el quatre de set amb agulla descarregat, el 10 de maig amb motiu de la Festa Major de Lleida, i el cinc de set descarregat, el 7 de setembre a Agramunt, tots dos al primer intent. 

L'any 1998 la colla es va presentar, com sempre, a plaça Paeria juntament amb els XIQUETS DE CAMBRILS. A les festes de maig, va actuar juntament amb la COLLA JOVE DELS XIQUETS DE TARRAGONA i els XIQUETS DE REUS. A Barcelona la colla va actuar amb els CASTELLERS DE BARCELONA i els MINYONS DE TERRASSA. També va compartir plaça amb CASTELLERS DE CAMBRILS, JOVES DELS XIQUETS DE TARRAGONA, VELLA DE VALLS, CASTELLERS DE LA VILA DE GRÀCIA, CASTELLERS DEL RIBERAL i XIQUETS DE VILASECA, CAPGROSSOS DE MATARÓ i CASTELLERS DE VILAFRANCA.

Per primera vegada la colla va participar al concurs bianual de Tarragona tot asolint l'onzena posició. 

L'any 1999, la colla l'iniciava tot celebrant el seu quart aniversari a Paeria amb els CASTELLERS DE VILAFRANCA. A les festes de maig va actuar amb els MINYONS DE TERRASSA. A les de tardor amb la VELLA DE VALLS i la diada de la colla amb la JOVE DELS XIQUETS DE TARRAGONA. Aquest any van compartir també plaça amb: XICS DE GRANOLLERS, CASTELLERS DE SANTS, CASTELLERS DE L'HOSPITALET, XIQUETS DE LA VILA D'ALCOVER, CASTELLERS DE BADALONA, TORRAIRES DE MONTBLANC, CAPGROSSOS DE MATARÓ, CASTELLERS DE MOLLET i CASTELLERS DE SANT CUGAT.

El 24 de juliol ELS CASTELLERS DE LLEIDA van assolir la seva millor actuació amb la torre de set carregada, el quatre de set amb l'agulla, el cinc de set i un vano de cinc, actuació repetida a la Trobada de les Colles de l'Eix amb MARRECS DE SALT, TIRALLONGUES DE MANRESA i SAGALS d'OSONA i a la Paeria durant les Festes de Tardor.

Va participar al concurs de Torredembarra amb els CASTELLERS DE CERDANYOLA, CASTELLERS D'ESPARREGUERA, CASTELLERS DE SANT ANDREU DE LA BARCA, CASTELLERS DE SABADELL, GANXETS DE REUS, COLLA NOVA DEL VENDRELL, NOIS DE LA TORRE i TORRAIRES DE MONTBLANC

L'any 2000, la colla, mitjançant diverses actuacions per tota la geografia lleidatana, va aconseguir de consolidar les construccions de set amb tretze 4/7ag descarregats, tretze 5/7 i tres torres de set.

Al concurs de Tarragona 2000, la colla va assolir la catorzena posició, en descarregar el quatre de set amb l'agulla, el cinc de set i carregar la torre de set.

A més, en la diada de la COLLA, el 5 de novembre, va aconseguir de carregar el seu primer carro gros i a l'ensems la seva millor diada en descarregar, a més, el cinc de set i la torre de set.

L'any 2001 fou l'any de la consolidació del carro gros, malgrat els dos intents realitzats al barri de l'Escorxador: el 30 de setembre assolien el seu primer carro gros i realitzaven la seva millor actuació de la història. Aquest fet es repetiria el 4 de novembre tot descarregant el carro gros, la torre de set i el cinc de set, actual sostre de la Colla.

El dia 8 d'abril la Colla celebrava el seu sisè aniversari a Plaça Paeria acompanyada pels Castellers de Sants i donava el tret de sortida a una nova temporada que els duria per tota la geografia catalana i a assolir per segona vegada la primera posició en el Concurs de Torredembarra.

La torre de set descarregada a Salt amb motiu de la III Trobada de les Colles de l'Eix va representar un punt d'inflexió per a la resta de temporada.

El dia 7 d'abril de 2002, la Colla es presentà a Plaça Paeria tot celebrat el seu setè aniversari juntament amb els Castellers de Sabadell. Prèviament va fer per primera vegada castells a la neu, a Vaqueira.

El 2002 fou l'any de la consolidació del carro gros, per bé que no s'assolí la torre de set. L'onzè lloc al concurs de Tarragona i el fet de quedar la catorzena colla del país, marcaven el manteniment de la colla entre les de vuit.

Aquest any 2002, varen compartir plaça amb: Castellers de Sant Cugat,Castellers de Sarrià, Torraires de Montblanc, Bordegassos de Vilanova,Castellers d'Esparreguera, Sagals d'Osona, Marrecs de Salt, Tirallongues de Manresa, Capgrossos de Mastaró, Castellers de Vilafranca, Vella de Valls, Joves de Valls, Jove dels Xiquets de Tarragona, Castellers de Barcelona, Xicots de Vilafranca, Castellers de Sants, Xiquets de Tarragona, Nens del Vendrell, Castellers de Mallorca, Xiquets del Serrallo, Castellers de Sant Pere i Sant Pau, Xiquets de Reus, Moixiganguers d'Igualada, Castellers de Sant Feliu, Castellers de Cornellà i Castellers de la Vila de Gràcia.

El 2002 passarà a la història de la colla perquè per primera vegada, els Castellers de Lleida van actuar a Madrid i a Lisboa, en la primera gran sortida del grup.

Després de passar per Arbúcies, amb els Castellers de Sant Cugat, va celebrar la Festa Major amb una clàssica actuació de gamma de set alta al costat dels Castellers de Vilafranca que van deixar el seu sostre en un 3/8.

El recorregut casteller va seguir per terres de Granollers, Barcelona el Coll, Gavà i Carme, on es va compartit plaça amb Xics de Granollers i Bordegassos, Castellers de la vila de Gràcia i Matossers de Molins, Castellers de Gavà i Sagals d'Osona, Moixiganguers d'Igualada i la colla Joves de Valls.

El 14 de setembre, Lleida va viure per segona vegada la trobada de les colles de l'eix en què van destacar el carro gros i la torre dels Sagals així com la lleidatana.

Esplugues de Llobregat, amb els seus castellers i els de Sant Feliu van viure la diada prèvia a la celebració de la gran diada lleidatana, viscuda amb els Minyons de Terrassa i els Capgrossos de Mataró, els primers amb un sostre d'un 4/8 C i els segons amb un 3/8. En aquesta actuació els lleidatans carregaven el primer carro gros de la temporada, que descarregarien un mes després a Vilafranca del Penedès, en actuació compartida amb els Xicots de Vilafranca i els Castellers de la vila de Gràcia.

La temporada es tancava amb un altre carro gros carregat a Plaça Paeria amb una actuació compartida amb els Castellers de Terrassa